本文介绍了一款人脸控制的玩具车的制作方法,纯属DIY娱乐，可以说是不记成本。设计到的技术有:人脸识别、开源的控制板ARDUINO，PYTHON和ARDUINO的通讯，控制方法。废话少说，先看效果图：



虽然玩具车比较丑陋，包括本人，但各位靓妹已经没有机会了，狂笑三声，呵呵。

言归正传。首先准备东西：

1．  买一个玩具车，能转动的就行，本人是淘宝上淘的，花了3元，运费8元（我晕）；

2．  Arduino开发板，具体看www.arduino.cc，为什么用这个板呢，而且成本那么高，是因为本人正好有这么一块版，而且这块板适合我这样的菜鸟，懂点硬件，编程简单。

3．  准备一个摄像头。

4．  下载opencv，这个就简单介绍一下，opencv是一套机器视觉和图象处理软件，INTEL开源的，可能解决了很多人的图象处理问题。想当初自己做的那个郁闷，回头一看，人家都已经做好了。现成的不用，是傻子。用这个主要用到它的人脸识别部分。

5．  下载python，让其能允许opencv下的PYTHON 程序。为啥要用PYTHON呢，因为简单，脚本编程，及时修改，及时编译。当然用VC啥的也没关系，看个人喜好了。

6．  Arduino板实际上就是个 Atmega168单片机，扩展出来了6个模拟口，13个数字口。人脸的位置信息通过摄像头弄到PC里面，PYTHON调用的OPENCV识别后，位置信息再由python传递给Arduino，Arduino再控制电机正反转。所以涉及到两个问题，一个是python和Arduino通讯问题，一个是Arduino控制电机的问题。先说第一个问题。Arduino实际是单片机，已经集成了一个USB转串口的东东，在安装好驱动后，实际上已经相当于在PC上多了个串口，所以python操作这个串口就可以和Arduino通讯啦。第二个电机的控制问题，本人不计成本，用的是L298N集成电路，用这个确实浪费，但是想想100多都花了，这个才10门，狠狠心就买啦，呵呵，还有一个好处就是用这个什么附加电阻、电容啥的都不用买，免得买一个两个去饶舌了。使用中要注意的是L298N的逻辑控制电源和给电机的电源要分开供电，不要搅在一起了。因为电机是垃圾电机，产生很大的扰动电流。

7． 还有就是电源的制作。Arduino通过USB供电即可，但因为垃圾电机还要供电，找了个废弃的不知道原来是什么设备用的电源，本来电机是3V，现在是5V，大就大一点了，因为声音大，所以喇叭啥的都不用了，呵呵。
8． 万事具备，剩下的就是编程了。呵呵，代码太长了，贴不了，谁要谁找我了。


本人作者      大嘴兽QQ63613791