arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01（含代码）[转]
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liyuan66
2013-04-24
加mano328 + 24l01 2.4G摇控功能 原卡耳漫滤波 PD融合控制，改成了互补滤波融合 PID控制,效果也很好 没有限速，会越跑越快，,手动摇控修正 慢慢折腾迟点加代码 快速启动后挂档减速 或 码盘修正？ 视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ1ODQzMTU2/v.swf 换了85mm轮子,可以长时间平行，就是推动时角度大了还是会向一边倒.... 视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQxODE5MjI0/v.swf 原65mm轮 视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI4Mjk3NTUy/v.swf 搜索了相关资料, 代码 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1420&page=1#pid10164 arduino 2560(主控)+mpu6050(陀螺仪+加速度)+l298n +12V减速电机 整车加电池后788克（太重了~）25的减速电机还是扭力不够~ 可能换80mm的轮子才行了 (建议大家还是买大扭力的减速电机，普通减速电机扭力还是欠佳！！) 电机装上轮子后发现有差不多3度间隙回差~~~~~~，松动~` 电机没装测速传感，不是很稳， l298n电机驱动没有装光耦，直接2560 为使电压更稳定 12V 电源板加了2只1000uf大电解及2只104 103小瓷片滤波 L298供电，后经7809供电给m2560 站立时间也不长, 稍微推下很容易往一边跑,最后倒下~ 参数乱套的,还在调整， 迟点加上摇控24l01或蓝牙 附24L01教程: http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1228 相关资料: http://www.amobbs.com/thread-4100175-1-1.html 增加XX大学生平衡车分折讲解调试及部份程序资料视与视频(文件在最下面下载) http://my.tv.sohu.com/u/vw/14181149?1342791642 帖内所有附件已另存到网盘： http://pan.baidu.com/share/link?shareid=486514&uk=708263375&third=15 转自：http://www.geek-workshop.com/thread-1420-1-1.html |
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